هر چند در این دوران مستقیماً از واژه یوگا نشانی نمی‌یابیم، ولی پنداره‌های قابل استنادی در متون ودایی یافت می‌شود. منظور از متون ودایی چهار جنگ کهن به نام‌های زیر است:
یوگا نوعی رشته ورزشی است که با هدف تناسب اندام و انعطاف‌پذیری بیشتر، بهبود تنفس، آرامش ذهن و درمان بیماری‌های عضلانی یا عصبی مانند سیاتیک به کار می‌رود. ورزش یوگا چندین شاخه دارد و هم در خانه و هم در باشگاه قابلیت تمرین دارد زیرا با یک مت ورزشی هم می‌توان شروع به انجام آن کرد.
جنانا یوگا، یوگای حکمت و خردورزی است که در آن از طریق تامل و بینش صحیح، رهجو در مسیر اتحاد با یگانه متعادل گام برمی‌دارد.
در ابتدا یوگا به عنوان یک تمرین معنوی آغاز شد، اما در حال حاضر در دسته ورزش‌های اصلی و به عنوان راهی برای ارتقای سلامت جسمی و روانی رایج شده است.
اکثر افراد یوگا را تمرین بدنی تلقی می‌کنند که باعث بهبود انعطاف‌پذیری بدن می‌شود. افرادی که به تمرینات و فعالیت‌های سریع علاقه‌مند هستند، تمرینات یوگا به نظرشان آهسته و نه چندان جالب می‌رسد، اما غافل از اینکه فعالیت‌های سریع ممکن است باعث خستگی، فرسودگی و اختلال در تعادل ذهن و بدن شود.
این روش مخصوصاً برای کسانی که مشکلات جسمی دارند یا در سطح مبتدی قرار دارند، بسیار مفید است.
البته انجام تمرینات برای کودکان باید زیر نظر مربی آموزش‌دیده انجام شود. برخی حرکات این ورزش برای سنین پایین مناسب نیست و ممکن است مضر باشد.
همانند بخش‌های مختلف یوگا، هدف نهایی راجا یوگا رسیدن به حالتی از آزادی و دستیابی به موکشا می‌باشد.
مانترا یوگا بر استفاده از «مانتراها» (عبارت‌ها یا اصوات مقدس در سنت هندی) تمرکز دارد. هدف از تکرار مانترا، ارتعاش ذهن در فرکانسی خاص است که به آرامش، تمرکز و افزایش آگاهی منجر می‌شود.
اگر هنوز مردد هستید که چه سبک یوگایی مناسب شماست، این چک لیست را بررسی کنید:
ورود یا ثبت‌‌نام برای ادامه شماره موبایل خود را یوگا وارد کنید.
تکنیک‌های تنفس در این دو ورزش متفاوت است. در یوگا تمرینات تنفسی به شخص کمک می‌کند تا به آرامش برسد.
در این مقاله، قصد داریم به طور مفصل درباره انواع یوگا صحبت کنیم، ۲۰ مورد از سبک‌های معروف یوگا را معرفی و نیم‌نگاهی هم به سبک‌های جدیدتر بیندازیم.
نه تنها در مورد ریشه واژه یوگا اختلافاتی دیده می‌شود، بلکه در تعاریف و توضیحات مشروحی که دربارهٔ یوگا در متون گوناگون آمده نیز تفاوت‌هایی وجود دارد. این در حالی است که متون کهن و مختلف یوگا، تعاریف متنوع یکدیگر را تأیید کرده‌اند؛ ولی در واقع هیچ تعریف مشترکی پیرامون این تجربه عمیق ارائه نشده‌است. ظاهراً در اکثر موارد، زاویه دید اساتیدی که یوگا را تعریف کرده‌اند با یکدیگر متفاوت بوده است.